1、重量轻、体积小，机器人外观设计合理，绝大部分零件采用集成电路，使得机器人总重量控制在20kg以内。

2、操作、控制方便，机器人动力采用变频电机，该电机具有扭力大，动力足等特点。对斜拉索病害部分还能精确定位，且电机故障率极低，保障了检测的连贯性与安全性。

3、无线传输系统，传统的机器人摄像头采集信号通过双绞线传至终端设备，在传输过程中，不可避免的会受传导电磁干扰干扰，导致视频模糊并出现条纹。

4、增设PE管表面清洗功能，通过在机器人上搭设PE管清洗剂，加装自动清洗模块，可对斜拉索表层PE管进行清洗。

5、增设钢丝拉索探伤功能，机器人加装探伤模块之后，可通过超声波检测得到信号，分析拉索是否受损；通过检测磁通量变化，得出拉索是否有断丝等问题。