1、需寻找新型复合材料来减轻机器人重量，把总体重量减少，就能有效的降低对斜拉索护套表面的刮伤几率。

2、需对机械结构进行改进，需定制各种非标零件，工期较长，价格昂贵，要求加工精度较高。

3、需开发集成电路，使机电系统合理化、系统化、小型化。

4、在做好知识产权保护的前提下，对此项技术进行大范围推广。

在修改了机械结构的基础上，全部采用复合材料，就能大大降低机器人本身重量，把总体重量控制在20kg之内，这有利于现场的检测速度与质量，也有利于此项技术的推广。